自闭症从十九世纪被医学上提出，是一位奥地利医生，说是儿童精神分裂症的一种。美国精神分析学医生凯娜给出了自闭症的定义，在凯娜同时期还有一个人也提出“阿斯伯格综合症”。
人类社会关怀精神障碍者的历史
古埃及时期对待残障人士在道德上接受他们（他们也是人），而且对他们非常尊重，相信死后会在天国相遇，与此并行的是基督教的施助关怀原则，要帮助有残障的人。
从古罗马时人们就在研究怎样治疗他们，认为身体里有什么不好的东西要把它拿出来，但那时人们认为身体里只有血，就进行“抽血疗法”，把所有的坏东西清理干净。到中世纪宗教发展盛行，由教堂施救所接纳残障人士，圣徒们到教堂伴随，会有一些强硬措施或绑起来或隔离也有可能被当做诬人烧掉，那时政府没有任何措施，家庭是唯一的安全地带。
文艺复兴，法国大革命时期（年前）提出了新观念人“有出生的自由”“存在的自由”“有属于自己的权利”，此时产生的自由、平等观念奠定了今天很多国家的法律基础。每个人都有平等的权利，从尊重人的角度出发，对残障人的观念也发生了变化。
威廉·托克提出给他们安静的地方而不是让他们走掉或被烧掉。人们想喧闹的城市刺激让他们很不安，要把他们送到一个安静的地方。
心理医生格里辛格提出无暴力治疗。从家庭，社会的责任上升到社会保障制度是在俾斯麦时期，提出社会福利思想。提出退休、医疗保险是国家的责任而并非有钱人的专利，由相关的法律规定政府要承担什么。
年在海德堡大学出现“庇护所”，建立了医疗保障制度，对残障人士的北京看白癜风哪里医院效果好北京治疗白癜风要用多少钱
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